O MEI Caminhoneiro pode se cadastrar no RNTRC, desde que possua um veículo de carga com capacidade de carga útil de até 3,5 toneladas. Para se cadastrar, o MEI deve apresentar os documentos exigidos pela ANTT, tais como: comprovante de residência, certificado de registro e licenciamento do veículo (CRLV), carteira nacional de habilitação (CNH) do condutor, entre outros. Além disso, é necessário pagar uma taxa de registro e manter o cadastro atualizado junto à ANTT.
